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机械臂的机械结构

同时，圆柱型机械臂主要用于平稳地运送大型工件，在这种情况下使用液压驱动比使用电机驱动更合适。 3.球型机械臂 球型机械臂的机械结构与圆柱型机械臂的区别在于第二个移动关节被旋转关节所替代。 球型机械臂的机械强度低于笛卡尔机械臂与圆柱型机械臂，机械结构更为复杂。 球型机械臂的径向操作能力较强，其工作空间是一个中空的球型的一部分。 球型机械臂的关节通常由电机驱动。 4.SCARE机械臂 世界首款SCARE机械臂是日本山梨大学（University of Yamanashi）的牧野洋。

新刊速递│《工程机械》2024年第3期

摘 要：以七自由度湿喷机械臂为研究对象，对其进行运动学特性的研究。建立湿喷机械臂的运动学模型，得到七自由度机械臂的运动学方程，运用MATLAB软件研究机械臂在关节空间中的轨迹规划，采用数值法求解机械臂的工作空间，运用ADAMS软件建立机械臂的仿真模Kaiyun登录入口官网型，对机械臂进行运动学仿真，得到机械臂末端的运动曲线。建立各关节运动参数间的转换关系，验证运动学方程的正确性。仿真结果表明机械臂能够完成预定的运动轨迹，可达到宽12 m、高11 m的工作空间，机械臂运动平稳，连续性好。 关键词：运动。

12家一体化关节模组产品一览

该系列产品适用于协作机器人、多关节工业机器人、服务机器人、特种机器人、专用机械臂等应用，亦可广泛应用于电子与半导体设备、精密数控机床、3C设备、精密激光加工设备、LED设备、检测设备、医疗器械、印刷机械、喷绘、玻璃。

凯富博科液压机械臂获国内首台（套）装备认定殊荣

同时配备主从控制软件中/英文操作系统，采用工业级高亮触摸屏，在室外强光下正常使用。除此，在实际应用场景中，这款机械臂还可以代替人工进行带电作业，不仅有了安全保障，更提高了工作效率。StandardMaster主从操控系统MiniMaster 一体化主从操控系统据凯富博科董事长辛华伟介绍，公司拥有一批特种机器人领域工作经验丰富的技术人员，专业涵盖机械、液压、测控、软件、通信、图像处理、人工智能等领域，研发人员占据员工总数的75%以上，而这款高精尖产品的主力团队平均年龄只有30岁。