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【会员动态】大象机器人发布万元级水星Mercury人形机器人产品系列，联结未来，一触即达

。 冗余臂角的存在，令机器人无需做大幅度姿态旋转即可移动到相邻的连续位置，在小范围的旋转运动上具备得天独厚的优势。 水星机器人系列还具备拖动示教 、机械臂软浮动 、碰撞检测 、速度融合 等已在大象机器人其他产品线上实现的功能。 双臂协同： 从人类具备双手协同工作中获得设计灵感，myBlocklKaiyun官方网站·登录入口y集成双臂同步协同算法 ，实现双臂协同工作，使机器人在复杂和精密的任务中表现得更加灵活和高效。同时具备双臂自干涉检测、同步、配合等常规算法。 SLAM激光导航： 采用先进的RTABMAP。

豪氏威马获VARD两台起重机订单

100吨折臂式起重机是豪氏威马近期推出的用于海上施工船的深水作业起重机系列的一部分，它是一款紧凑而强大的深水作业起重机。这款起重机配备了主动升沉补偿系统，旨在助力深水作业，并高效地在甲板上调运货物。 这两台起重机都将在豪氏威马位于中国漳州的先进生产基地进行建造。 东洋建设株式会社总裁Haruhisa Obayashi说：“我们很高兴有机会为我们的新海缆铺设船配备豪氏威马最先进的海上起重机。豪氏威马在设计建造起重机领域的的良好记录将助力我们成为海上风电和其他海上建设项目的顶级承。

被Nature亮点报道！北航发明仿生“章鱼臂”！

图1. E-SOAM用于在复杂环境中进行人机交互操控。(A) E-SOAM操控特写及设计描述。图片展示了章鱼执行其经典的弯曲传播动作。在章鱼捕捉猎物时，臂部和吸盘神经发挥着重要作用。E-SOAM机器人展示了一种弯曲传播版本来抓取目标。嵌入在末端夹持器中的液态金属模拟了章鱼的神经和感知能力。人类使用基于液态金属的软性可穿戴手指手套，带有双向反馈回路。触觉装置根据E-SOAM的吸盘感应产生触觉刺激，并将其发送给人类用户，后者可以利用此输入来调整对E-SOAM的控制。（B至E）人类。

神十三航天员出舱，水下机械臂智能控制曾助他们一臂之力

“水下机械臂及其智能控制系统”此前提供了重要技术保障。张得礼课题组参与研制的水下机械臂及其控制系统中的人机交互操作控制系统。张得礼供图应中国航天员科研训练Kaiyun官方网站·登录入口中心、上海宇航系统工程研究所委托，南京航空航天大学机电学院张得礼副教授领衔课题组（以下简称“课题组”）参与研制“水下机械臂及其智能控制系统”，该系统逼真地模拟了空间站出舱活动的机械臂转运以及定点作业支持工况，是出舱活动任务工程实验验证和航天员训练的重要保障。在中国航天员科研训练中心总体单位指导下，上海宇航系统工程研究所联合课。

南航团队研发水下机械臂 助力王亚平翟志刚“太空漫步”

“水下机械臂及其智能控制系统”，该系统逼真地模拟了空间站出舱活动的机械臂转运以及定点作业支持工况，是出舱活动任务工程实验验证和航天员训练的重要保障。 面对模拟失重环境的中性浮力水槽航天员训练任务，课题组开展了水下机械臂控制系统、人机交互系统以及供配电支持系统的学术研究与工程研制。据介绍，课题组研制的内容作为整系统核心指挥枢纽，突破了基于多传感融合和基于优化算法的水下路径规划技术、水下机械臂人机交互控制技术、虚拟孪生的大尺寸空间碰撞检测预测技术、水下安全监控技术等，有力保障了整。