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时隔5年，韩国仿生机械臂进化成“人形”，有何创新之处？

时隔5年，韩国仿生机械臂进化成“人形”，有何创新之处？ 以下文章来源于机器人大讲堂 ，作者追踪前沿科技的 专为「人机交互」而生的机械臂长什么样？ 这款机械臂主打一个“安全”和“灵活”，甚至比人类的手臂还轻，它就Kaiyun网页版在线登录是来自韩国的双臂机器人——Ambidex。 2019年时，我们曾介绍过它的原型，由NAVER LABS公司研发，其母公司 NAVER被誉为“韩国的谷歌” 。 当时Ambidex只有两只手臂，时隔5年再次见面，它看起来更像人了。 最大的变化就是有了头部 + 躯干 + 腰部。

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ECO62 型机械臂的臂展为355mm ，最大负载达2kg ，重复定位精度为±0.05mm ，具备良好的工业性能，可以满足小空间的协作作业需求，同时ECO62 具备6 自由度，自重仅为3.25kg ，轻巧灵活，可以满足各种工业空间的要求；机械臂采用控制器融入本体的一体化设计，安装部署简便，对系统集成非常的友好，同时其动作柔顺、碰撞检测和关节抱闸等设计也充分的考虑到了交互和工作安全方面，采用示教器控制方式，具备操作简单，易用等特点。 场景应用： 1. ）锂电新能源： 锂电电芯段。

机械臂的机械结构

而在闭式运动链中，由于闭环带来的约束，自由度要少于关节数。 在机械臂上必须合理地沿机械结构配置自由度，以保证系统能够有足够的自由度来完成指定的任务。 通常在三维空间里一项任意定位和定向的任务中需要6个自由度，其中3个自由度用于实现对目标点的定位，另外3个自由度用于实现在参考坐标系中对目标点的定向。 公众Kaiyun网页版在线登录号《 机械工程文萃》，工程师的加油站！ 如果系统可用的自由度超过任务中变量的个数，则从运动学角度而言，机械臂是运动学冗余（ kinematically redundant ）的。

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因此，研究人员重点放在了利用气动人工肌肉对机械臂进行无模型强化学习，气动人工肌肉可通过调整压力范围使机械臂运动，而它的柔软和反驱动性让机械臂无法离开自己的安全区域，所以就算解除了强化学习的安全限制，机械臂的运动依然是安全的。 机械臂由8个气动肌肉分别驱动4个自由度，研究人员利用奖励函数定义任务目标来训练机械臂，通过提供关于离球拍有多近的反馈，鼓励机械臂更靠近球，并最终击中球。该方法能够直接在奖励函数中最大化回球的速度来支持高度加速的扣球。 在训练过程中，研究人员让真实的机器人。

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（相关行业：工控、自动化、工业软件、机床数控系统）3）老旧小区改造。围绕建设新型城镇化，结合推进城市更新、老旧小区改造。（相关行业：电梯、消防、工程机械、3D 打印） 4）交通运输设备更新。（相关行业：轨交、新能源车、船舶等）5）农机。持续实施好农业机械报废更新补贴政策，扎实推进老旧农业机械报废更新，加快农业机械结构调整。 6）消费品以旧换新。（相关行业：家电、新能源汽车等）? 建议关注通用设备投资机会： ①刀具：耗材属性，国产替代空间大，制造业投资景气...体重50kg，拥。